Ce que nous produisons

Aloception Bird-Eye View

Le BEV est une représentation enrichie d’une scène navigable. Toutes les informations essentielles pour naviguer dans un environnement sont concentrées en une seule sortie.

Vue d'oiseau

Aloception peut fonctionner sur différentes configurations de systèmes de vision (monoculaire, stéréoscopique, multi-ensembles). Il fournit des informations essentielles et de grande valeur en temps réel pour permettre une navigation plus efficace et plus fluide.

ON-BOARD AI

caméras monoculaires avec tableau
caméras monoculaires avec tableau

ON-CAMERA AI

caméra stéréo avec puce ia
caméra stéréo avec puce ia

Informations essentielles pour la navigation

Aloception fournit quatre couches principales d’informations génériques pour la navigation. Ces informations sont les principaux éléments de la vue d’ensemble.

zone picto-navigable

Zones navigables

zone picto-navigable

Détection d'obstacles

zone picto-navigable

Détection des personnes

picto-slam

Localisation et cartographie

zone picto-navigable

Zones navigables

zone picto-navigable

Détection d'obstacles

zone picto-navigable

Détection des personnes

picto-slam

Localisation et cartographie

Même résultat, environnements différents

La pluie, l’éblouissement, la surface de glace réfléchissante, la faible luminosité/la nuit, l’effet de flou dû à la vitesse et d’autres conditions difficiles ont été utilisés pour entraîner l’Aloception.

Cette variété d’environnements complexes a servi de référence pour tester et garantir la pertinence et la robustesse du processus de compréhension des scènes.

détection des voitures en cas d'éblouissement par le soleil
détection des voitures de nuit
rue encombrée
détection des voitures de nuit
détection de bateaux sur l'eau
détection des voitures sous la pluie
détection des voitures en cas d'éblouissement par le soleil
détection des voitures de nuit
rue encombrée
détection des voitures de nuit
détection de bateaux sur l'eau
détection des voitures sous la pluie

Kit de développement Aloception

Pour découvrir Aloception par vous-même