

Présentation du kit de développement Aloception
Système de vision Plug & Play augmentant les capacités des systèmes de navigation autonome et assistée pour les ingénieurs en robotique


Système de vision Plug & Play
L’ADK (Aloception Development Kit) fournit aux ingénieurs en logiciel robotique un système de vision Plug & Play qui permet d’obtenir des capacités de détection semblables à celles de l’homme pour la navigation autonome.
Intégrée à une caméra stéréo, Aloception détecte les éléments essentiels d’une scène nécessaires à la navigation du robot. Le système fournit ces informations sous la forme d’une vue d’oiseau ou Bird’s-Eye View (BEV).
Ce qui est inclus dans l’ADK
Accès au logiciel Aloception
caméra stéréo
Adaptateur USB en Y (pour les calculs lourds ou la projection IR à longue portée)
Câble USB-C vers le port hôte USB3
Alternative : caméra avec boîtier robuste IP65, connecteur PoE M12 et connecteur M8 supplémentaire pour la connectivité IO
COMPOSITION DE L’APPAREIL PHOTO
150° DFOV pour la paire stéréo
Projecteur de points laser IR pour la stéréo active, afin d'améliorer la perception de la profondeur
LED d'illumination IR pour le mode faible éclairage ou vision nocturne
COMPATIBILITÉ
Système d'exploitation
Ubuntu
Matériel
Luxonis OAK-D Pro W