Une solution, deux configurations possibles

Aloception sur caméra

Cette configuration repose sur une caméra dotée d’un système d’Apprentissage Automatique intégré. L’intégration Plug & Play, légère et facile, permet une installation et un déploiement rapides.

ALOCEPTION DEVELOPMENT KIT

BASE SUR CETTE CONFIGURATION

Aloception sur ordinateur

Cette configuration repose sur une carte informatique embarquée (série NVIDIA Jetson). Grâce à un large choix de caméras et de plates-formes matérielles compatibles, Aloception peut répondre à différents cas d’utilisation et contraintes.

Type of camera Nb. of cameras FPS Module power Voltage input DFOV / HFOV / VFOV Resolution API & Requirements
Luxonis (available with the ADK) Stereo From 1 to 6 From 10 to 20 4.5 Watts 5V Color camera : 120° / 95° / 70° ; Stereo : 150° / 128° / 80° Color camera : 12MP (4056x3040), 1MP (1280x800) ; Stereo : 1MP (1280x800) DepthAI SDK v2.21.2.0
Nvidia jetson AGX xavier Monocular, Stereo From 1 to 6 30 10W~30W 5V, 9V-20V - - Jetpack version : from 4.6 to 5.1.1
Nvidia jetson AGX Orin Monocular, Stereo From 1 to 6 From 40 to 50 10W~30W 5V, 9V-20V - - Jetpack version : from 4.6 to 5.1.1
Nvidia jetson NX Monocular, Stereo From 1 to 6 20 10W~30W 5V, 9V-20V - - Jetpack version : from 4.6 to 5.1.1
Type of camera Nb. of cameras FPS Module power Voltage input DFOV / HFOV / VFOV Resolution API & Requirements
Luxonis (available with the ADK) Stereo From 1 to 6 From 10 to 20 4.5 Watts 5V Color camera : 120° / 95° / 70° ; Stereo : 150° / 128° / 80° Color camera : 12MP (4056x3040), 1MP (1280x800) ; Stereo : 1MP (1280x800) DepthAI SDK v2.21.2.0
Nvidia jetson AGX xavier Monocular, Stereo From 1 to 6 30 10W~30W 5V, 9V-20V - - Jetpack version : from 4.6 to 5.1.1
Type of camera Nb. of cameras FPS Module power Voltage input DFOV / HFOV / VFOV Resolution API & Requirements
Nvidia jetson AGX Orin Monocular, Stereo From 1 to 6 From 40 to 50 10W~30W 5V, 9V-20V - - Jetpack version : from 4.6 to 5.1.1
Nvidia jetson NX Monocular, Stereo From 1 to 6 20 10W~30W 5V, 9V-20V - - Jetpack version : from 4.6 to 5.1.1

Une solution, des compétences étendues pour des cas d’utilisation complexes

Aloception vous offre des informations de grande valeur et prêtes à l’emploi pour relever les défis de la navigation autonome et assistée.

agv
chariot élévateur
amr
creuseur
bateau
bus

Robotique mobile autonome

5

Planification de trajectoires dans des espaces dynamiques

5

Évitement d'obstacles

5

Suivi de personnes

5

Docking

5

Cartographie

Aide à la conduite des opérateurs

5

Zones navigables sur terrain irrégulier

5

Évitement d'obstacles dans des environnements non structurés

5

Détection d'Usagers de la route vulnérables (VRU)

5

Information sur les angles morts

5

Aide au stationnement

Le capteur logiciel pour élargir votre vision

Nous pensons que la vision par caméra est au cœur de la prochaine génération des technologies de navigation intelligente.

Une approche innovante

Basée sur le Dark Knowledge et des recherches sur les modèles génératifs, le coeur technologique d’Aloception tend à imiter les comportements du cortex visuel des mammifères afin d’accroître l’intelligence visuelle et son évolutivité.

Efficacité des coûts & délais

Conçu comme un système générique, Aloception est optimisé pour couvrir le plus large éventail possible de cas d’utilisation, sans coûts matériels supplémentaires et avec un minimum d’efforts de développement.

Intégration rapide et facile

L’architecture modulaire d’Aloception est conçue pour améliorer l’adaptabilité et faciliter le transfert et l’intégration. Il simplifie l’installation et la modernisation des systèmes de vision nouveaux et existants.

Une solution, de multiples capacités de détection

La compréhension générique favorise l’adaptabilité. En intérieur, en extérieur, sur terre ou sur l’eau, Aloception s’adapte.

Obstacles

5

Détection des obstacles dynamiques

Animaux, petits et grands véhicules, robots

5

Détection des obstacles statiques

Murs, vitres, objets suspendus, objets verticaux en hauteur, quais

5

Résistance aux objets spécifiques

Petits objets plats (>5cm), palettes, cages trolley, troncs

Zones navigables

5

Détection des zones navigables

Zones positives et négatives (>5cm), rampes d’accès, pentes, trous

5

Résistance aux surfaces spécifiques

Surfaces réfléchissantes, éblouissement, sol à rayures ou à motifs

5

Résistance aux environnements spécifiques

Intérieur/extérieur, sur du béton, de l’eau, de l’herbe, avec des reflets, des rangs de culture

Découvrez Aloception avec l’ADK

L’ADK est un capteur de vision logiciel Plug & Play, disponible pour tester Aloception sur vos propres cas d’utilisation.

Caméra ADK