Aloception Bird’s-Eye View
Vue d’oiseau enrichie et intelligente
pour les systèmes de navigation autonome et d’aide à la conduite
Découvrez le premier capteur de vision logiciel
Informations essentielles pour une navigation intelligente
À l’instar d’un cortex visuel artificiel, le coeur de notre technologie est composé de modules remplissant des fonctions cognitives spécifiques.
Leur interaction enrichit la compréhension de la scène en générant un ensemble de résultats fondamentaux en sortie pour une navigation intelligente.
Zones navigables
Carte de profondeur
Détection d'obstacles
Détection des personnes
Un capteur logiciel tout-en-un
Toutes les informations essentielles et génériques fournies en sortie sont fusionnées en une seule vue de dessus : la Bird’s-Eye View (BEV).
Cette représentation du dessus est une sortie finale améliorée et prête à l’emploi. Cette BEV offre une compréhension visuelle intelligente et pratique de la scène.
Découvrir les capacités d’Aloception dans différents environnements
Une compréhension intelligente pour une meilleure adaptabilité
Grâce à une représentation géométrique complexe et à la compréhension des propriétés physiques des éléments d’une scène, Aloception ouvre de nouveaux champs de possibilités pour la mobilité autonome et assistée, comme l’adaptation à des environnements non structurés et non familiers.
Meilleure estimation de la profondeur
Meilleure estimation de la trajectoire
Meilleure détection des obstacles
Une nouvelle approche, basée sur des modèles de nouvelle génération
Visual Foundation Model (VFM)
Notre technologie s’appuie sur les dernières avancées en matière de modèles de fondation, en se concentrant plus particulièrement sur les modèles basés sur l’image que sur les modèles NLP basés sur le texte.
Ce modèle est conçu pour comprendre l’ensemble de la scène, tant sur le plan sémantique que géométrique. Il fonctionne uniquement à partir d’images en couleur, ce qui permet d’obtenir une compréhension complète de la scène en 3D, proche de la perception humaine à partir d’une seule photographie.
Cette approche unique nous procure une longueur d’avance dans l’interprétation de l’environnement, dépassant de loin les méthodes traditionnelles.
Distillation et embarquabilité
Les modèles de fondation sont connus pour leurs exigences en matière de calcul. Pour permettre un fonctionnement en temps réel sur des systèmes embarqués, nous avons spécifiquement optimisé la distillation des modèles.
Notre VFM sert de modèle enseignant et nous réintégrons les données spécifiques au matériel tels que les flux de deux caméras, de la Time-Of-Flight (ToF) et de la lumière structurée. Le résultat est un réseau léger mais puissantqui utilise efficacement les indices géométriques et sémantiques de la VFM et des capteurs.
Cette approche réduit de 100 fois les besoins en calcul, ce qui permet un fonctionnement en temps réel optimal, même sur des appareils à faible consommation d’énergie.
Bird’s-Eye View (BEV)
Dans notre technologie, les données des capteurs sont intégréesdirectement à notre vue d’oiseau (BEV) dans le logiciel, une fonction que nous avons intégrée de manière native.
Cette méthode améliore considérablement les performances, ce qui a été prouvé dans le secteur des voitures autonomes et est maintenant étendu à l’industrie robotique.
Il est intéressant de noter que les capteurs basés sur l’image qui sont très bons pour la perception de la profondeur ou la détection d’objets ne se traduisent pas toujours par une représentation efficace des BEV. En concevant notre technologie pour qu’elle se concentre sur la vue à vol d’oiseau, nous maximisons les performances réelles des robots mobiles de tous types.
Découvrez le matériel compatible à Aloception
En fonction des contraintes ou des caractéristiques du cas d’usage, Aloception peut être basé sur différentes caméras et intégré dans différentes configurations matérielles.
